1.一種基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,所述步驟5的具體方法為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于,所述步驟5的還包括對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,具體為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述步驟1中采樣區(qū)大小為2000*1200mm,其內(nèi)設(shè)置3塊大小相同的分類采樣塊,每塊大小為800*400mm,每塊均涂上不同色的色彩,3塊之間均相距200mm,四周邊均保留200mm的相隔間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述圖像采集裝置位于公路外側(cè),與外護(hù)欄間距約500-1000mm,位于采樣區(qū)來車方向0-1000mm點(diǎn)位;或所述圖像采集裝安裝在龍門架,采樣區(qū)位于龍門架下的行車下方位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述采樣圖片上傳的頻率為1幅圖片/分鐘,在無降水天氣條件下,采樣圖片上傳的頻率為1幅圖片/5-10分鐘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)圖片庫建立包括:建立當(dāng)前時(shí)節(jié)下的一日中若干時(shí)間點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)圖片,若干時(shí)間點(diǎn)包括日出時(shí)間點(diǎn)、10點(diǎn)、15點(diǎn)、日落時(shí)間點(diǎn)、22點(diǎn);在確定了天氣條件及路面狀況下,及時(shí)獲取相應(yīng)圖片及時(shí)間點(diǎn),作為路面狀況的分類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)庫圖片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像視頻的路況檢測方法,其特征在于:所述路面狀況輸出情況包括:路面干燥、潮濕、積水、冰雪水混合、積雪、結(jié)冰。
9.一種用于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的基于圖像視頻的路況檢測方法的系統(tǒng),其特征在于,包括: