1.一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)、驗(yàn)電控制模塊、掛接地線控制模塊、中央控制單元、傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)交互模塊以及通信模塊；
2.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：控制流程如下：
3.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驗(yàn)電控制模塊包括感應(yīng)式驗(yàn)電器、信號(hào)處理電路以及數(shù)據(jù)傳輸接口。所述傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊包括位置傳感器、姿態(tài)傳感器、電流傳感器以及圖像傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括顯示屏、操作按鈕、觸摸屏等輸入輸出設(shè)備。
5.一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，包括旋翼無(wú)人機(jī)本體、驗(yàn)電器以及輔助掛線機(jī)構(gòu)，所述驗(yàn)電器固定在旋翼無(wú)人機(jī)本體下端的支架上，其特征在于：所述輔助掛線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)收放組件(1)，收放組件(1)的外表面均纏繞設(shè)置有連接繩(101)，兩個(gè)所述連接繩(101)的一端均固定安裝有連接桿(2)，兩個(gè)所述收放組件(1)的外表面均設(shè)有限位組件(3)，兩個(gè)所述收放組件(1)的外表面均設(shè)有無(wú)人機(jī)連接板(4)，一組所述連接桿(2)的一端設(shè)有接地線桿(5)，另一組所述連接桿(2)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述接地線桿(5)與驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)有接地線組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，其特征在于：所述限位組件(3)包括安裝板(301)，所述安裝板(301)安裝與收放組件(1)的外表面，所述安裝板(301)的內(nèi)表面固定安裝有電推桿(302)，所述電推桿(302)的輸出端安裝有安裝套殼(303)，所述安裝套殼(303)的內(nèi)壁兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽(304)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，其特征在于：兩個(gè)凹槽(304)的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊(305)，兩個(gè)所述活動(dòng)塊(305)的內(nèi)壁均固定安裝有軸承(306)，兩個(gè)所述軸承(306)的內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(307)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(307)與連接繩(101)相抵接，兩個(gè)所述活動(dòng)塊(305)的一側(cè)均固定安裝有兩組彈簧(308)，所述彈簧(308)的一端與凹槽(304)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，其特征在于：所述接地線桿(5)的外表面固定安裝有兩組卡扣(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括容納殼(7)、開(kāi)合電機(jī)(8)和開(kāi)合爪(9)，所述容納殼(7)的一側(cè)固定安裝有開(kāi)合電機(jī)(8)，所述容納殼(7)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有開(kāi)合爪(9)，所述開(kāi)合爪(9)延伸至容納殼(7)的外表面，所述開(kāi)合爪(9)與開(kāi)合電機(jī)(8)的輸出端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置，其特征在于：所述接地線組件包括第一接地線板(10)、第二接地線板(11)和接地線(12)，所述第一接地線板(10)安裝與接地線桿(5)的外表面，所述第二接地線板(11)安裝與容納殼(7)的外表面，所述第二接地線板(11)通過(guò)接地線(12)與第一接地線板(10)相連接。