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一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的制作方法

文檔序號:9398809閱讀:430來源:國知局
一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及嵌線機領(lǐng)域,特別是涉及一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的嵌線機在電機定子嵌線時只能實現(xiàn)電機定子繞軸線旋轉(zhuǎn),在加工完一面后需要人工將電機定子翻轉(zhuǎn),從而加工另一面,人工翻轉(zhuǎn)定子費時費力,操作人員操作不當(dāng)就會造成定子墜落;在定子翻轉(zhuǎn)好后還需要將定子重新定位,加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu),能夠?qū)⒍ㄗ涌焖倬_定位,并帶動定子水平與豎直方向的旋轉(zhuǎn),既能帶動定子繞軸線旋轉(zhuǎn),還能實現(xiàn)定子翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)后不用重新定位,加工效率高,旋轉(zhuǎn)角度精度高,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu),包括:安裝板、轉(zhuǎn)盤組件、托輥總成、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、護罩、工件壓緊組件、工件固定組件、水平接近開關(guān)安裝支架、水平接近開關(guān)、感應(yīng)塊、豎直接近開關(guān)安裝支架、豎直接近開關(guān)、氣缸定位組件和旋轉(zhuǎn)支撐組件;所述托輥總成固定在安裝板上,所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置在托輥總成與旋轉(zhuǎn)支撐組件之間,托輥總成驅(qū)動轉(zhuǎn)盤組件;所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定在安裝板上且驅(qū)動托輥總成,所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定在托輥總成下方且驅(qū)動托輥總成;所述護罩固定在托輥總成與旋轉(zhuǎn)支撐組件之間且罩住所述轉(zhuǎn)盤組件;所述工件壓緊組件、工件固定組件固定在轉(zhuǎn)盤組件上;所述氣缸定位組件固定在靠近所述托輥總成位置的安裝板上。
[0005]優(yōu)選的,所述托輥總成包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸端蓋、軸承座、軸承座端蓋、防塵蓋、大同步帶輪、托輥總成安裝座、托輥軸、托輥、托輥壓蓋、隔套、托輥軸壓板、齒輪軸、縱向齒輪和從動鏈輪;所述軸承座上端固定在安裝板上,且軸承座穿過安裝板,所述軸承座端蓋固定在軸承座下端;所述轉(zhuǎn)軸端蓋固定在轉(zhuǎn)軸下端面,所述大同步帶輪固定在轉(zhuǎn)軸端蓋下表面,所述轉(zhuǎn)軸端蓋外圓周開有環(huán)形槽;所述軸承座套在轉(zhuǎn)軸外側(cè),所述軸承座端蓋內(nèi)側(cè)卡在轉(zhuǎn)軸端蓋的環(huán)形槽內(nèi),所述防塵蓋固定在軸承座上端面且覆蓋住軸承座與轉(zhuǎn)軸之間的空隙;所述軸承座端蓋與大同步帶輪之間留有間隙;所述轉(zhuǎn)軸為中空殼體,轉(zhuǎn)軸下端面為開口設(shè)置,轉(zhuǎn)軸上端面開有鏈條避讓孔;所述托輥總成安裝座固定在轉(zhuǎn)軸上平面;所述齒輪軸通過軸承安裝在托輥總成安裝座上,托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩端固定有齒輪軸端蓋,齒輪軸兩端設(shè)有軸用彈性擋圈;所述從動鏈輪和縱向齒輪安裝在齒輪軸上;所述托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩側(cè)開有兩對托輥軸安裝槽,每對托輥軸安裝槽內(nèi)設(shè)有一根托輥軸,托輥軸壓板固定在托輥軸安裝槽上方并壓住托輥軸,每根托輥軸的兩端均套有一個托輥,每個托輥內(nèi)的托輥軸上套有兩個深溝球軸承,兩個深溝球軸承之間通過隔套隔開;所述托輥總成安裝座與深溝球軸承之間設(shè)有彈性擋圈,所述托輥壓蓋固定在托輥軸端面并壓住所述深溝球軸承。
[0006]優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括拉桿、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸套,旋轉(zhuǎn)軸承座、支撐輥軸安裝座、支撐輥軸和支撐輥;所述旋轉(zhuǎn)軸套垂直固定在拉桿的一端,旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)軸上,所述支撐輥軸安裝座固定在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi);所述支撐輥軸固定在支撐輥軸安裝座上,所述支撐輥設(shè)置在支撐輥軸兩端。
[0007]優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)盤組件包括一對通過螺釘固定在一起的支撐圈,支撐圈包括外圈和內(nèi)圈,內(nèi)圈上分布有輪齒;所述支撐圈卡在所述托輥與支撐輥之間,且支撐圈的內(nèi)圈與所述縱向齒輪嚙合。
[0008]優(yōu)選的,所述工件壓緊組件和工件固定組件各有一對,工件壓緊組件和工件固定組件分布在支撐圈上,且工件壓緊組件和工件固定組件朝著支撐圈圓心方向設(shè)置,所述工件壓緊組件與工件固定組件關(guān)于支撐圈圓心對稱設(shè)置;所述工件壓緊組件包括剪力底座、剪力上座、支撐擋塊、剪力滑塊、剪力臂、剪力銷、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿支撐座、剪力調(diào)節(jié)螺母和活動壓緊塊;所述剪力臂通過剪力銷連接固定在所述剪力滑塊與剪力上座之間;所述活動壓緊塊底部設(shè)置在所述剪力上座上,活動壓緊塊頂部設(shè)有弧形凹槽;所述剪力底座垂直設(shè)置在所述支撐圈上;所述支撐擋塊固定在剪力底座下方,支撐擋塊通過螺釘固定在支撐圈外端面;所述絲桿支撐座固定在剪力底座兩端;所述剪力滑塊包括固定剪力滑塊和移動剪力滑塊,所述固定剪力滑塊上開有通孔,所述移動剪力滑塊上開有與調(diào)節(jié)絲桿配合的螺紋孔;所述調(diào)節(jié)絲桿設(shè)置在絲桿支撐座上,且調(diào)節(jié)絲桿穿過固定剪力滑塊的通孔和移動剪力滑塊的螺紋孔;所述調(diào)節(jié)螺母有兩個,分別設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿兩端;所述剪力上座上開有滑槽和固定孔;所述固定剪力滑塊、移動剪力滑塊、剪力上座的滑槽和固定孔內(nèi)均設(shè)有剪力銷;所述剪力臂有兩對,每對剪力臂包括交叉設(shè)置的外臂與內(nèi)臂,兩對剪力臂的外臂與內(nèi)臂交叉處通過剪力銷連接固定;所述內(nèi)臂一端連接在固定剪力滑塊的剪力銷上,另一端連接在滑槽內(nèi)的剪力銷上;所述外臂一端連接在移動剪力滑塊的剪力銷上,另一端連接在剪力上座固定孔內(nèi)的剪力銷上;所述工件固定組件包括固定座和設(shè)置在固定座上的固定壓緊塊,所述固定座固定在支撐圈內(nèi)側(cè)且垂直于所述支撐圈端面。
[0009]優(yōu)選的,所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括水平伺服電機、水平減速機、電機安裝上板、電機安裝下板、接桿、調(diào)節(jié)座、小同步帶輪和同步帶;所述電機安裝上板固定在所述安裝板上,電機安裝下板通過接桿與電機安裝上板連接固定;所述調(diào)節(jié)座一端固定在安裝板上,另一端固定在所述電機安裝上板上;所述水平減速機固定在電機安裝下板上,水平伺服電機連接在水平減速機的輸入軸,小同步帶連接固定在水平減速機的輸出軸,所述小同步帶輪與所述大同步帶輪之間通過同步帶傳動;所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括豎直伺服電機、豎直減速機、主動鏈輪、鏈條和旋轉(zhuǎn)電機座;所述旋轉(zhuǎn)電機座固定在所述大同步帶輪下端;所述豎直減速機固定在旋轉(zhuǎn)電機座上,且豎直減速機的輸出軸與所述齒輪軸的軸線平行;所述豎直伺服電機與豎直減速機的輸入軸連接固定;所述主動鏈輪固定在豎直減速機的輸出軸上,所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動。
[0010]優(yōu)選的,所述護罩為一對半圓環(huán)形護板,半圓環(huán)形護板一端固定在所述托輥總成安裝座上,另一端固定在所述支撐輥軸安裝座上,半圓形護板罩住所述支撐圈。
[0011]優(yōu)選的,所述水平接近開關(guān)安裝支架固定在安裝板下表面靠近所述大同步帶輪的位置,所述感應(yīng)塊固定在大同步帶輪下端面,所述水平接近開關(guān)固定在水平接近開關(guān)安裝支架下端;所述豎直接近開關(guān)安裝支架固定在所述轉(zhuǎn)軸上靠近所述支撐圈的位置,所述豎直接近開關(guān)固定在豎直接近開關(guān)安裝支架上端。
[0012]優(yōu)選的,所述氣缸定位組件包括轉(zhuǎn)盤定位座、氣缸安裝座、氣缸和定位銷;所述轉(zhuǎn)盤定位座固定在所述托棍總成安裝座的側(cè)面,轉(zhuǎn)盤定位座上開有固定孔;所述氣缸固定在氣缸安裝座上,所述氣缸安裝座上設(shè)有銷套,銷套內(nèi)設(shè)有銅套,所述定位銷設(shè)在銅套內(nèi),所述氣缸的活塞桿連接在定位銷尾部。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)⒍ㄗ涌焖倬_定位,并帶動定子水平與豎直方向的旋轉(zhuǎn),加工效率高,旋轉(zhuǎn)角度精度高,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的托輥總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的托輥總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的氣缸定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、轉(zhuǎn)盤組件;2、托輥總成;3、旋轉(zhuǎn)支撐組件;4、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件;5、豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件;6、護罩;7、工件壓緊組件;8、工件固定組件;9、水平接近開關(guān)安裝支架;10、水平接近開關(guān);11、感應(yīng)塊;12、豎直接近開關(guān)安裝支架;13、豎直接近開關(guān);14、氣缸定位
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