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遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的帶寬調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:39729683發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述中心服務(wù)器與預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商服務(wù)器通信連接;

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第一交互數(shù)據(jù)包括多種第一數(shù)據(jù)類型,多種第一數(shù)據(jù)類型預(yù)設(shè)有數(shù)據(jù)類型優(yōu)先級;

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第一終端和所述第二終端中的至少一端存儲有映射信息,所述帶寬參數(shù)按照帶寬高低順序包括多個帶寬級別,所述映射信息包括:多種所述第一數(shù)據(jù)類型與多個所述帶寬級別之間的映射關(guān)系;

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)類型,通過所述中心服務(wù)器調(diào)節(jié)所述網(wǎng)絡(luò)通道的帶寬,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述切換狀態(tài)包括第一切換狀態(tài)和第二切換狀態(tài),其中,所述第一切換狀態(tài)包括在不相同的手術(shù)階段或者手術(shù)任務(wù)下切換數(shù)據(jù)類型的狀態(tài),所述第二切換狀態(tài)包括在相同的手術(shù)階段或者手術(shù)任務(wù)下切換數(shù)據(jù)類型的狀態(tài);

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述手術(shù)階段至少包括以下任意一項(xiàng):開機(jī)自檢、遠(yuǎn)程配對、遠(yuǎn)程連接、遠(yuǎn)程交互通信、遠(yuǎn)程手術(shù)操作、遠(yuǎn)程配對解除、以及關(guān)機(jī)自檢;

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,還包括至少一個輔助手術(shù)裝置,所述第一終端和所述第二終端中的至少一端可拆卸連接有至少一個輔助手術(shù)裝置;

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)類型,通過所述中心服務(wù)器調(diào)節(jié)所述網(wǎng)絡(luò)通道的帶寬,包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第一交互數(shù)據(jù)包括:從所述遠(yuǎn)程醫(yī)生控制臺傳輸至所述患者手術(shù)平臺的第三交互數(shù)據(jù)、以及從所述患者手術(shù)平臺發(fā)送至所述醫(yī)生控制臺的第四交互數(shù)據(jù),所述第三交互數(shù)據(jù)的第三數(shù)據(jù)類型和所述第四交互數(shù)據(jù)的第四數(shù)據(jù)類型之間預(yù)設(shè)有主從數(shù)據(jù)類型優(yōu)先級;

11.一種遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的帶寬調(diào)節(jié)系統(tǒng),應(yīng)用于權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的帶寬調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述帶寬調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:

12.一種可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的帶寬調(diào)節(jié)方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的帶寬調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),包括:搭建有網(wǎng)絡(luò)通道的第一遠(yuǎn)程主機(jī)和第二遠(yuǎn)程主機(jī);第一終端和第二終端,且其中一端為遠(yuǎn)程醫(yī)生控制臺、另一端為患者手術(shù)平臺;中心服務(wù)器;帶寬調(diào)節(jié)方法包括:響應(yīng)于第一終端針對第二終端執(zhí)行的第一交互操作,產(chǎn)生第一交互數(shù)據(jù),并通過第一遠(yuǎn)程主機(jī)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通道傳輸至第二遠(yuǎn)程主機(jī),以供第二終端基于第一交互數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動控制;通過第一遠(yuǎn)程主機(jī)和第二遠(yuǎn)程主機(jī)中的至少一項(xiàng),識別網(wǎng)絡(luò)通道中傳輸?shù)牡谝唤换?shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)類型;根據(jù)第一數(shù)據(jù)類型,由中心服務(wù)器調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)通道的帶寬。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在遠(yuǎn)程手術(shù)執(zhí)行過程,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型自適應(yīng)動態(tài)調(diào)節(jié)所需的網(wǎng)絡(luò)帶寬。

技術(shù)研發(fā)人員:王建辰,高元倩,張旭,馬鑫,蔣成軍,萬強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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