用于制造蜂窩材料的自動疊合機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械,具體地說,是一種用于制造蜂窩材料的自動疊合機。
【背景技術(shù)】
[0002]受自然蜂巢的啟迪,人類通過長期研究和分析自然蜂窩結(jié)構(gòu)的特點,創(chuàng)造性地發(fā)明了各種蜂窩復合結(jié)構(gòu)材料及其制品,蜂窩復合材料類似于連續(xù)排列的工字鋼結(jié)構(gòu),以其極佳的抗壓、抗彎特性和超輕型結(jié)構(gòu)特征而聞名于世。
[0003]蜂窩材料可作為軟體骨架,在兩面加上板做成板材,制造家具。也可用于均流,將氣流散開。還可在蜂窩材料的蜂窩空隙內(nèi)裝入活性炭,然后再兩側(cè)裝無紡布,用于過濾。
[0004]蜂窩材料是由膜片一層一層交錯粘合后拉開制成的,而目前蜂窩材料的制造過程中,膜片的疊起和粘合都是人工進行的,勞動強度大,人工成本高,生產(chǎn)效率低,操作誤差大,粘合后形成的蜂窩結(jié)構(gòu)不均勻,產(chǎn)品質(zhì)量差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明針對目前蜂窩材料治療利用人工堆疊,勞動強度大,成本高,效率低,誤差大,產(chǎn)品質(zhì)量差等問題,設(shè)計了一種用于制造蜂窩材料的自動疊合機。
[0006]本發(fā)明的用于制造蜂窩材料的自動疊合機,包括機架,機架上部安裝有翻轉(zhuǎn)疊合裝置,翻轉(zhuǎn)疊合裝置下方安裝有升降疊合裝置,
[0007]所述的機架上部的中央設(shè)有開口 ;
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)疊合裝置包括翻轉(zhuǎn)板、兩個安裝座,翻轉(zhuǎn)板安裝在兩個安裝座之間,翻轉(zhuǎn)板位于機架的開口上方,翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在對應的安裝座上,安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)電機,翻轉(zhuǎn)電機通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)板進行翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板上的承載物的固定機構(gòu),安裝座上安裝有用于對齊承載物的對正機構(gòu);
[0009]所述的升降疊合裝置包括底座、升降固定臺,底座上安裝有升降氣缸和旋轉(zhuǎn)電機,升降固定臺位于升降氣缸的上方,升降氣缸豎直設(shè)置,升降氣缸的活塞桿與升降固定臺相連,升降固定臺的中心位于升降氣缸的中軸線上,旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動升降固定臺進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的是,所述的固定機構(gòu)為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上表面的多個氣孔和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板內(nèi)部的氣體通道,氣孔在翻轉(zhuǎn)板上均布并都與氣體通道相連通,氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風機。
[0011]優(yōu)選的是,所述的對正機構(gòu)包括滑軌、滑臺和對正電機,滑臺安裝在滑軌上,滑軌安裝在安裝座上,并與翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸平行,滑臺上安裝有推板,對正電機驅(qū)動滑臺在滑軌上滑動,使推板將翻轉(zhuǎn)板上的承載物推到合適位置。
[0012]優(yōu)選的是,對正機構(gòu)還包括絲杠,滑軌一端的安裝座設(shè)置有軸座,絲杠的螺桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座上,絲杠的螺母安裝在滑臺上,絲杠的螺桿與滑軌平行,對正電機驅(qū)動絲杠的螺桿旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的是,推板的后部與滑臺相連,推板的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板的推爪,推爪底部邊緣設(shè)置有分齒,翻轉(zhuǎn)板的表面設(shè)置有可使推爪的分齒進入的直線導槽。
[0014]優(yōu)選的是,升降固定臺的上表面安裝有橡膠防滑板,升降氣缸的活塞桿和旋轉(zhuǎn)電機的主軸通過齒輪傳動,升降固定臺和底座之間安裝有多個升降同步機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的是,所述的升降同步機構(gòu)包括導桿和導套,導桿豎直設(shè)置,導桿的頂端與升降固定臺連接,導套套在導桿上并可沿導桿上下滑動,底座設(shè)置有環(huán)狀導槽,環(huán)狀導槽的中軸線與升降氣缸的中軸線重合,導套都位于環(huán)狀導槽內(nèi),并可在環(huán)狀導槽內(nèi)滑動。
[0016]優(yōu)選的是,翻轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機和對正電機都為伺服電機。
[0017]優(yōu)選的是,機架上部還安裝有兩個直線導軌和平推氣缸,兩個直線導軌平行,且分別位于機架開口的兩側(cè),翻轉(zhuǎn)疊合裝置的安裝座都滑動安裝在對應的直線導軌上,平推氣缸推拉安裝座使其在直線導軌上滑動。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本自動疊合機可自動對制造蜂窩材料的膜片進行定位、固定、翻轉(zhuǎn)、疊合以及旋轉(zhuǎn)后再疊合,結(jié)構(gòu)簡單,工作穩(wěn)定,使蜂窩材料制造的成本更低、生產(chǎn)效率更聞、制造精度更聞、廣品質(zhì)量更好。
[0019]翻轉(zhuǎn)疊合裝置不利用機械結(jié)構(gòu)固定膜片,而是利用翻轉(zhuǎn)板的氣孔抽氣的方式,將膜片吸在翻轉(zhuǎn)板上,避免造成膜片的損傷,也防止其影響膜片在翻轉(zhuǎn)板上的定位位置,保證了膜片固定的精準性。
[0020]翻轉(zhuǎn)板上的膜片只需要一個推板推送到預定位置就可完成定位,結(jié)構(gòu)簡單,運動誤差小,推板是由絲杠結(jié)構(gòu)傳動、伺服電機驅(qū)動,運送位置精準,運行平穩(wěn)。推板前部為帶有分齒的推爪,分齒進入翻轉(zhuǎn)板表面的直線導槽,使分齒的最低端低于翻轉(zhuǎn)板的上表面,膜片的厚度非常小推板也能進行推動,避免由于膜片過薄,推板沒推到膜片,推板下邊緣劃傷膜片。
[0021]升降固定臺安裝橡膠防滑板,避免了升降固定臺轉(zhuǎn)動過程中,堆疊的膜片發(fā)生滑動,保證膜片堆疊位置準確,保證膜片堆疊精度。升降疊合裝置安裝升降同步機構(gòu),保證了升降固定臺進行升降時運動的平穩(wěn)和同步,提高膜片堆疊精度,升降同步機構(gòu)還可隨升降固定臺旋轉(zhuǎn),使升降固定臺位于不同的工位,都能保證升降的平穩(wěn)和同步。
[0022]安裝座裝在導軌上,使翻轉(zhuǎn)疊合裝置整體可滑動到膜片的裁切機構(gòu)旁邊,便于膜片送到翻轉(zhuǎn)板上,加強了蜂窩材料過程中各工序的銜接。
【附圖說明】
[0023]附圖1為自動疊合機的結(jié)構(gòu)圖;
[0024]附圖2為翻轉(zhuǎn)疊合裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖;
[0025]附圖3為推爪的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]本用于制造蜂窩材料的自動疊合機,如圖1至3所示,包括機架1,機架I上部安裝有翻轉(zhuǎn)疊合裝置2,翻轉(zhuǎn)疊合裝置2下方安裝有升降疊合裝置3。
[0027]機架I上部的中央設(shè)有開口 101。
[0028]翻轉(zhuǎn)疊合裝置2包括翻轉(zhuǎn)板201、兩個安裝座202,翻轉(zhuǎn)板201安裝在兩個安裝座202之間,翻轉(zhuǎn)板201位于機架I的開口 101上方,翻轉(zhuǎn)板201兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸203可旋轉(zhuǎn)的安裝在對應的安裝座202上,安裝座202上安裝有翻轉(zhuǎn)電機204,翻轉(zhuǎn)電機204通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸203使翻轉(zhuǎn)板201進行翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)板201上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板201上的承載物的固定機構(gòu)4,安裝座202上安裝有用于對齊承載物的對正機構(gòu)5。
[0029]固定機構(gòu)4為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板201上表面的多個氣孔401和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板201內(nèi)部的氣體通道,氣孔401在翻轉(zhuǎn)板201上均布并都與氣體通道相連通,氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風機,風機通過氣體通道和氣孔401進行抽氣,使翻轉(zhuǎn)板201成為一個吸盤,將放置到翻轉(zhuǎn)板201上的膜片吸附住,當需要松開膜片時,風機反向運行,進行放氣,使膜片脫離翻轉(zhuǎn)板201的吸附。
[0030]對正機構(gòu)5包括滑軌501、滑臺502和對正電機503,滑臺502安裝在滑軌501上,滑軌501安裝在安裝座202上,并與翻轉(zhuǎn)板201的轉(zhuǎn)軸203平行,滑臺502上安裝有推板504,對正電機503驅(qū)動滑臺502在滑軌501上滑動,使推板504將翻轉(zhuǎn)板201上的承載物推到合適位置。
[0031]對正機構(gòu)5還包括絲杠,對正電機503通過絲杠將動力傳遞給滑臺502,滑軌501一端的安裝座202設(shè)置有軸座505,絲杠的螺桿506可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座505上,絲杠的螺母安裝在滑臺502上,絲杠的螺桿506與滑軌501平行,對正電機503驅(qū)動絲杠的螺桿506旋轉(zhuǎn),驅(qū)動滑臺502運動。
[0032]推板504為L形,推板504的后部與滑臺502相連,推板504的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板201的推爪507,推爪507底部邊緣設(shè)置有分齒508,翻轉(zhuǎn)板201的表面設(shè)置有可使推爪507的分齒508進入的直線導槽205,推板504向翻轉(zhuǎn)板201運動時,分齒508進入直線導槽205,使推爪507的最低端的高度位置低于翻轉(zhuǎn)板201的上表面,這樣的設(shè)置,使推板504的推爪507可推到翻轉(zhuǎn)板201表面的任何承載物。
[0033]機架I上部還安裝有兩個直線導軌102和平推氣缸,兩個直線導軌102平行,且分別位于機架I開口 101的兩側(cè),翻轉(zhuǎn)疊合裝置2的安裝座202都滑動安裝在對應的直線導軌102上,平推氣缸推拉安裝座202使其在直線導軌102上滑動,使整個翻轉(zhuǎn)疊合裝置2可移動到膜片的裁切機構(gòu)旁邊,便于膜片送到翻轉(zhuǎn)板201,進行上料。
[0034]升降疊合裝置3包括底座301、升降固定臺302,底座301上安裝有升降氣缸303和旋轉(zhuǎn)電機304,升降固定臺302位于升降氣缸303的上方,升降固定臺302的上表面安裝有橡膠防滑板306,升降氣缸303豎直設(shè)置,升降氣缸303的活塞桿305與升降固定臺302相連,升降固定臺302的