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一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10389368閱讀:749來源:國知局
一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動車測試領(lǐng)域,具體涉及一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和普及,汽車擁有量越來越多,其導(dǎo)致的環(huán)境問題也日益突出。新能源汽車被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一。新能源汽車整車的動力系統(tǒng)主要有動力電池、動力電池管理系統(tǒng)(BMS ,BatteryManagement System)、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器(MCU,Motor Control Unit)、整車控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器(ECU,Electronic Control Unit)組成。隨著新能源汽車的快速發(fā)展,對其動力系統(tǒng)核心零部件的產(chǎn)品性能、可靠性要求也越來越重要。
[0003]為了保證這些核心部件的性能,對其特性進(jìn)行多方面的測試是必須的。電機(jī)控制器(MCU)是新能源汽車的關(guān)鍵技術(shù),電機(jī)控制器主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)驅(qū)動車輛行駛,使電機(jī)處在高效能的工作狀態(tài),并保護(hù)電機(jī),因此對其進(jìn)行測試是必不可少的。硬件在環(huán)測試技術(shù)是把開發(fā)的待驗(yàn)證的實(shí)際樣機(jī),利用計(jì)算機(jī)接口嵌入到硬件在環(huán)仿真環(huán)境中,并要求軟硬件實(shí)時運(yùn)行,從而模擬整個系統(tǒng)的運(yùn)行情況,及早發(fā)現(xiàn)控制器軟件存在的缺陷,提高控制器軟件質(zhì)量,縮短開發(fā)周期,節(jié)約開發(fā)成本。為了保證電機(jī)控制器的性能,對電機(jī)控制器進(jìn)行硬件在環(huán)測試是必不可缺的。目前,在電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測試過程中,逆變器和電機(jī)模型是通過Simulink生成的,這種仿真的方式所需的時間長,導(dǎo)致測試過程長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測試過程所需的時間長。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡,所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接,在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。
[0006]優(yōu)選地,還包括數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡、負(fù)載板卡中的一個或幾個。
[0007]優(yōu)選地,所述仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡或通訊板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地,數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡或負(fù)載板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地,所述仿真工控機(jī)與測試上位機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選地,還包括標(biāo)定工具,所述標(biāo)定工具一端連接所述測試上位機(jī),另一端連接所述通訊板卡。[0011 ] 優(yōu)選地,所述標(biāo)定工具與所述測試上位機(jī)通過USB接口連接。
[0012]優(yōu)選地,所述標(biāo)定工具與所述通訊板卡通過CAN接口連接。
[0013]優(yōu)選地,所述電機(jī)控制器與所述測試機(jī)柜通過線束連接。
[0014]本實(shí)用新型技術(shù)方案,具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1.本實(shí)用新型提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng),包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡,所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接,在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。該方案中,可以通過電驅(qū)動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機(jī)模型,相比由Simulink生成的C代碼模型,基于FPGA的模型可大幅縮短運(yùn)行時間,使得測試更加精準(zhǔn)高效。
[0016]2.本實(shí)用新型所述電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng),還包括標(biāo)定工具,與所述測試上位機(jī)通過USB接口連接,與所述測試機(jī)柜通過CAN接口連接,通過標(biāo)定工具可以對測試過程中的一些參數(shù)進(jìn)行主動修改,保證測試正常進(jìn)行,標(biāo)定工具還可以通過CAN總線讀取內(nèi)部的觀測量的測量值,使得測試過程更加直觀。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)測試原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,還可以是兩個元件內(nèi)部的連通,可以是無線連接,也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0023]此外,下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0024]本實(shí)施例提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng),用于電動車中,對電機(jī)控制器進(jìn)行測試。如圖1所示,該系統(tǒng)包括包括仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡,所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接,所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接,在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。此處的電驅(qū)動控制板卡作為測試板卡組件中的一個測試卡,在其他的實(shí)施方案中,還可以有其他的測試卡。為了便于設(shè)置,可以將仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。為了便于對仿真過程進(jìn)行監(jiān)控,所述仿真工控機(jī)還與測試上位機(jī)連接,通過測試上位機(jī)進(jìn)行測試配置和觀測。
[0025]該方案中,可以通過電驅(qū)動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機(jī)模型,相比由Simulink生成的C代碼模型,基于FPGA的模型可大幅縮短運(yùn)行時間,使得測試更加精準(zhǔn)高效。
[0026]作為優(yōu)選的實(shí)施方案,所述測試板卡組件還包括數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡、負(fù)載板卡,作為其他的實(shí)現(xiàn)方案,測試板卡組件還可以包括其中的一個或任意多個,當(dāng)然也可以根據(jù)需要增加其他的測試板卡,這些板卡均設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。
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